Lave bem os pepinos já que eles são usados com a casca. Corte as pontinhas e fatie o mais fino que puder. Se tiver um mandolin melhor ainda.
Coloque as fatias de pepino em uma vasilha, cubra com um punhado bom de sal (pelo menos 1/4 xícara, mas eu nunca medi) e cubra tudo com água. Deixe descansar por 20min.
Misture o vinagre com a água, o açúcar e o sal. Escorra o pepino, descartando a água, e junte no líquido preparado. Deixe descansar 30min na geladeira, ou guarde em um pote fechado, na geladeira, por alguns dias. Sirva com um pouco de gergelim.
Notas
Vinagre: eu uso o vinagre caseiro de cascas de abacaxi, você pode usar o vinagre branco que tiver costume de usar pra temperar. Se for usar o vinagre próprio para culinária japonesa use 1 xícara e ignore a 1/2 xícara de água