Em uma panela leve as canelas ao fogo médio, mexendo de vez em quando, por cerca de 1min, até elas começarem a tostar. Junte 2 xícaras de leite e deixe no fogo até ferver. Então desligue, tampe e deixe descansando por 10min.
Retire as canelas da panela. Misture o amido com 1/2 xícara de leite até dissolver e acrescente no leite fervido. Junte também o chocolate e a baunilha e religue o fogo. Cozinhe, mexendo sempre, até chegar na consistência desejada. Sirva com canela em pó