Junte o arroz e 2 xícaras de água em uma panela e leve ao fogo médio até cozinhar. Se a água começar a secar toda e o arroz ainda não estiver macio, acrescente mais água e cozinhe até o grão ficar macio.
Quando a água secar quase toda, junte o leite, o açúcar e as raspas de limão.Cozinhe em fogo médio, mexendo de vez em quando, até que o caldo engrosse e fique cremoso. Transfira para onde for servir. Se quiser desenformar use potinhos untados. Espere esfriar, tampe e leve pra gelar por algumas horas, ou de um dia pro outro.
Corte a manga em pedaços médios. Cubra alguns pedaços com açúcar cristal e leve ao fogo alto em uma frigideira. Depois de alguns minutos vire os pedaços para dourar/tostas do dois lados. Transfira para um prato e repita com o restante da manga. Sirva em seguida, junto do arroz doce geladinho.