Hidrate a gelatina com a água e deixe descansando.
Leve uma panela ao fogo médio com o leite e o doce de leite e misture até derreter. Quando começar a querer ferver baixe o fogo e junte a gelatina. Misture até ela derreter.
Cubra o chocolate com essa mistura e deixe descansar alguns minutos para começar a derreter. Misture até ficar homogêneo novamente.Se o chocolate não derreter completamente, leve ao banho maria até que isso aconteça.
Junte o creme de leite e bata até ficar homogêneo e com muitas bolhas. Transfira para a vasilha em que for servir e cubra com plástico, encostando na superfície. Gele por 4h antes de servir para que esteja cremoso.