Junte em uma panelinha o leite de coco, o açúcar referente a ele e o cardamomo.
Leve ao fogo até levantar fervura, então desligue e leve para a geladeira.
Junte no liquidificador os pedaços de manga, o açúcar referente a ela e o limão.Bata até ficar homogêneo. Preencha as forminhas até cerca de 1/3 com a mistura de manga e leve ao congelador por uns 30min.
Coe o leite de coco para recolher as bagas e divida o leite entre as forminhas, por cima da manga.
Se for usar palitos avulsos coloque os palitos na forminha agora, se não deixe para o final, depois da manga.
Por cima do leite de coco coloque o restante da manga até preencher as forminhas. Eles vão se misturar mesmo, é assim que surge o marmorizado.
Leve as forminhas para o congelador até o dia seguinte.
Para desenformar os picolés, não fique puxando e fazendo força porque eles podem quebrar. Deixe as forminhas em água em temperatura ambiente por uns minutos e só então puxe.